Penelope Halliwell, communément appelée Penny ou Gramms, est la grand-mère des soeurs Halliwell.

Elle était une des plus puissantes sorcières de la famille. Quand sa fille Patty est décédée, c'est elle qui est revenue habiter dans le manoir pour aider Victor à élever les filles. Un jour, elle chasse Victor de la maison et élève seule Prue, Piper et Phoebe. Elle bride les pouvoirs des soeurs pour qu'elles n'aient plus de problèmes avec les démons. Quand elles ont grandi, Penny meurt de vieillesse et c'est à ce moment-là que les filles débrident leurs pouvoirs.